實現高級自動駕駛,一定要用激光雷達嗎?

智能家居 2020-05-19 10:3183未知admin

近日,以“汽車安全領域領導者”自居的沃爾沃宣布,直接越過 L3 級而跨入 L4 級自動駕駛的研發,并計劃在 2 年內實現 L4 車型的量產,并強調 L4 車型一定要使用激光雷達。

用沃爾沃集團 CTO 的話來說就是,激光雷達的應用是汽車邁向全自動駕駛的關鍵一步。

既然激光雷達是實現全自動駕駛的“關鍵一步”,那就是必不可少的一步。這一說法想必一定會得到國內外數十家激光雷達廠商的紛紛點贊。

所以,現在還來討論高級自動駕駛要不要配備激光雷達的話題,似乎已經有些“不合時宜”了。

對于自動駕駛來說,估計再也沒有比安全更重要的事情了。如果說攝像頭、毫米波雷達等傳感器能夠保證 99%的安全性,而加入激光雷達就能實現 99.99999%的安全性的話,即使是這 0.99999%的進步,對于很多想讓自動駕駛汽車量產上路的車廠們也會毫不猶豫地使用。

但是熟悉自動駕駛領域的人們也知道,這一結論也并不是板上釘釘的一塊,至少特斯拉老板的那句“用激光雷達的都是傻子”的話還沒有改口。

在技術之爭上,支持激光雷達的一派和支持純視覺計算的一派還在吵得不可開交,同時也還有技術廠商試圖用毫米波雷達來取代激光雷達。

可見激光雷達在高級自動駕駛所處的“C 位”的地位仍然面臨挑戰。為什么大多數的自動駕駛公司都認可激光雷達技術?而偏偏又有少數公司不走“尋常路”,不接激光雷達的招?

個中原因嘛?既有傳感器的技術路線之爭,也有自動駕駛車企對商業路線的判斷。自動駕駛的瓜田里總有新瓜待摘,這次我們圍繞激光雷達與其他技術路線的糾葛來一起圍觀吃瓜。

激光雷達,如何成為自動駕駛傳感器中的 “C 位”擔當?

眾所周知,目前自動駕駛汽車的傳感器系統主要包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等,而激光雷達幾乎被公認為其中的“C 位”擔當。

激光雷達之所以能夠得到這一殊榮,關鍵在于超高的分辨率、精度和強抗干擾能力的優勢。

具體來說,激光雷達(LiDAR)是通過發射激光束來測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離,從而準確捕捉這些輪廓信息組成點云,并繪制出 3D 環境地圖,測量精度可達到厘米級別。

首先,激光雷達發射的光波的頻率比微波高出 2-3 個數量級,因此與微波雷達相比,具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率,因此測量精度更高。

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