機器人庫早報|格力電器申請專利:彈奏鋼琴的機器人;英偉達研究員使用 AI 教導機器人如何將傳遞物體給人類

智能機器人 2020-04-01 08:3094未知admin

1.BADGR:伯克利自動駕駛地面機器人

加州伯克利大學人工智能實驗室(BAIR)近日更新技術博客,介紹 BADGR 地面機器人的相關研究工作。以下是文章概要:盡管這些問題的答案似乎很明顯,但當今的移動機器人可能會在這些任務上失?。核麄儠J為高高的草叢與混凝土墻一樣,并且不知道平滑的道路和坎與草叢之間的區別。這是因為大多數移動機器人純粹是根據幾何學來思考的。他們可以檢測障礙物的位置,并規劃繞過這些障礙物的路徑以達到目標。這種純粹的地球幾何視圖不足以解決許多導航問題。我們可以使機器人直接從圖像中推斷出導航能力嗎?我們開發了一種機器人,該機器人可以通過自身在現實世界中的經驗自主學習環境的物理屬性,而無需任何模擬或人工監督。我們將我們的機器人學習系統稱為 BADGR:伯克利自動駕駛地面機器人。BADGR 的工作依據主要有:自主收集數據;通過自我監督自動標記數據;訓練基于圖像的神經網絡預測模型;使用預測模型來規劃未來并執行將導致機器人完成所需導航任務的動作。

2.工業領域智能制造服務商「上?;鄢獭雇瓿蛇^億元C輪融資,東方嘉富領投

3 月 16 日消息,工業領域智能制造服務商「上?;鄢獭雇瓿蛇^億元人民幣 C 輪融資,由東方嘉富領投,老股東紅點中國跟投。本輪融資將主要用于技術研發和市場拓展。上?;鄢坛闪⒂?2015 年,公司以工廠制造 MES 系統起家,結合工業大數據和微服務技術,逐漸形成包含設備層、MES 微服務平臺、工業 AI 平臺及行業套件的智能制造服務體系。

3.AI新藥研發商「望石智慧」完成近千萬美金A輪融資,長嶺資本和線性資本聯合投資

3 月 16 日消息,AI 新藥研發商「望石智慧」宣布完成近千萬美金的 A 輪融資,由美元基金長嶺資本和線性資本聯合投資,明希資本擔任財務顧問。融資資金將主要用于持續對望石技術平臺進行優化和技術創新,加強核心產品研發,豐富數據庫資源,推進戰略合作與業務拓展,引入更多優秀管理和技術人才。目前,望石智慧已擁有基于 AI 技術的智能化分子設計平臺及知識圖譜兩大核心產品,覆蓋從新藥發現到臨床前研究的環節。

4.英偉達研究員使用 AI 教導機器人如何將傳遞物體給人類

在本周發表的一篇預印研究論文中,英偉達研究人員提出了一種人機交互的方法,該方法是機器人在半途中遇到人類,對人類的抓握進行分類,并計劃從人類手中拿走物體的軌跡。研究團隊聲稱與基線相比,移交過程將更加流暢,這可以為協作式倉庫機器人的設計提供參考,從而提高工人的生產率。

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